非标装配自动化,非标自动化装配

专注智能制造自动化装备，以技术创新为核心，努力为客户提供极具竞争力的产品和服务。前言：很多人将机械设计想象成“搭乐高积木”、当成“游戏里面的建筑”，似乎学会了3D绘图软件就可以完成所谓的设计了。这个想法当危险！这种想法会带着采购以及很多自动化设备的同行“乘着豪华轿车却过着腐朽的木板桥”，随时有翻车的危险。

采购们正向思考提出要求好比“导数”那么容易，但是实际的机械系统设计堪比“积分”那么复杂。

一个好的机械方案必须克服诸多风险和难点，进行诸多的科学实验验证和严谨的数学计算考核，并且在此基础上进行合理而不繁琐的设计，过关斩将，才能算完成了第一步------设计。

作为一个没有风险、稳稳掌控进程的采购者，您必须独具慧眼----和找对象一样，了解后才能找到你真正想要：

一、非标自动化设备对于机械设计的要求：

1.   变形。所有的材料都不是刚性的，微观上只能称谓“橡胶”弹性体。受了力以后都在变形、压缩、拉长、弯曲、扭曲、晃动、偏移、受冲击震荡。

2.   零件偏差。所有制造出来的零件精度都不是完美的，与理想相比都有偏差的。所以一个好的设计，设计师必须熟悉零件加工工艺。每一种加工工艺的精度都是有限的，每一种零件加工工艺精度都必须“尽可能充分利用”，否则机器精度就是一句“空话”。

3.   晃动间隙。所有的间隙、过渡配合都是有间隙的，在很多环境下，间隙都在放大。在间隙问题上，再好的标准件都无法避免，只能说是偏小。不过偏小的代价就是成本高。

4.   组装误差。

a)   所有的组装都会存在和理想位置的偏移误差。

b)   现在许多人将组装看作“拧螺丝”，多么低级！

c)   为什么“日本三菱慢走丝”等精密设备在组装的时候要“绑定”很多个仪表去测量、去校准呢？他们不一样用了很好的日本的丝杆、滑轨等高精度标准件吗？

d)   精确组装好比“校准一把狙击枪到1环”，由于受到测量仪器、许可空间、调节幅度、组装者技术水平的影响，要校准到一定的精确目标是很难的，有时甚至都无法调出来。有时即使调出来了，由于受到不正常的撞击以后，位置又偏了。像这种情况必须增加措施保护。在电子行业也会碰到类似的问题，主功能电路不多，但是为了维持主功能电路的性能，往往会增加很多外围配套、保护、隔离电路，使得整个系统相当复杂，但是往往必须要配备。

5.   连接松动。仅仅锁螺丝型的机械连接，在运动中受到来回的作用力以后，必定会出现螺丝松动，也就是导致位置偏移。

6.   传动的选择。所有机械传动都受到原理、制作条件、使用条件的限制，传动精度都只能达到一定范围，需要谨慎选择，一旦选择错误就等于设计失败。

a)   力在变化、扭矩在变化、移动速度在变化、转速在变化……

b)   力太大或者太小、扭矩太大或者太小、移动速度太大或者太小、转速太大或者太小、电机动力太大或者太小、需要调节的但是调节范围不匹配。。。。

c)   空间的冲突撞击、干涉，调节与修理部方便，换零件不方便。。。

d)   输出的力、速度、扭矩的浮动精度是否达到计划要求。。。。。。

e)   机构的承受能力与寿命。受到了计划中的力、速度、摩擦，与计划外但必须承受的弯矩、摩擦、冲击以后的有效精度与寿命。

f)   产生了讨厌的弯矩、卡死、变形、振动、晃动、噪音、温度、润滑剂挥发、人工伤事故的风险、其他必须附加的条件。。。。。。

7.   模块标准件的选择与布局：

a)   有的工程师和积木一样搭机械模块，这是机械设计的“大忌”。搭得越多，精度越差，刚性也越差，间隙越大，越容易抖动！甚至你根本无法控制。

b)   由于受到当今材料和制造工艺的局限性，为了满足比较高的要求，必须设计复合功能的机构，才能得以获得很好的要求。在一些德国等发达国家的机械设计上往往存在这种“经典”的设计，能够在有限的材料和制造工艺的约束条件下，发挥最大的优势。这也是一台设备能不能成功的关键原因，很可惜只有极少工程师有这个水平，特别在中国！

c)   感言：也很可惜，很多采购人员不懂，只知道讲“配置了多少模块”。不是以技术来判定机器的价值，只是以多少东西为判定机器的价值。或许只是告诉“领导”我买了很多东西?好用吗？不知道呢！是不是“领导”也只是懂得品酒品咖啡品雪茄呢？

8.   故障率。

a)   很多人一直认为:“配置高，性能就好”,但是非标自动化不是组装电脑！电脑有公共通讯协议，即插即用！而机械就不是！设计不合理，等于将“昂贵的坦克引擎”装在“二轮板车”上，您说性能如何？

b)   越是复杂的机构与设计不合理，故障概率越高，好的机械结构必须精简。

c)   非标设备的故障率是一个没有参数的“指标”，只能结构相比较更好，故障肯定相对比较少，没有绝对值！即使给得出来，也是一个“估值”，或者说是一个计划目标值。在设计师水平不同的条件下，此“估值”有太多的水分和不确定性。

d)   在样机没有出来之前，一切“指标参数都是空谈”！非标机器有别于于“多代化汽车类的标准机器”，标准机器设备才能够取得各种“指标参数”。

9.   既要机械性能，还兼顾与“产品的制作工艺”的匹配程度：

a)   机械性能：在受力、长期受磨损、冲击振动下，还能保持计划应该有的刚性、轨迹精度、小的间隙晃动量、位置没有松动飘移；

b)   与产品的制作工艺相匹配的程度：利用机械动作，达到“产品工艺制程”的目的，但是任何机械结构都不是完全与您要的“产品制程”完全匹配的，机械设备在产品的制作中起到“工具”的效果。

i.   事实上每一种工具都有他本身匹配的缺陷：比如一把好（锋利）的木器雕刻刀，在使用的时候，必定会造成不小心割伤人皮肤的缺陷。

ii. 由于“产品制程工艺”非常广泛，又有几个机械设计师知道？又有几个设计师能够“深深地理解和参透”这些工艺？如果不“理解更不能参透”怎么能设计出与产品的制作工艺相匹配的机器呢？

10. 对于一些物理量的分析和实现：

a)   物理的分析与实现需要具有机械知识和电气软件知识综合都能的人才能做到。可惜这两个“职业”没有人都会。

b)   很多人认为机械运动是个简单的过程。曾经接触的一个高管，快50岁了，有些“丰富的机械经验”。开口引进了德国某某品牌的机器，两三百万。。。。。他其中的一个小小的要求：“你只要给它一个恒定的力，锤子一样敲一下就可以了，把锤子敲的力显示出来看得见”！听听多么“简单”?但是各位知道吗？锤子冲击力不是恒定的，是条变化的曲线！这么快的瞬间，显示得出来给你眼睛看见？来得及显示？您看哪一个点呢？

c)   每个人手里都有一个高科技：Iphone 手机!使用者能够代表设计者一样高水平吗？

d)   我也举个简单例子：你们知道手运动有几种最基本的模式吗？趋向恒力，趋向终点位置，趋向轨迹，趋向恒速；那既然有恒的，那必然还有变的，还有复合的。还有误差和振动指标，简单吗？这个就是我们身体上跟了我们那么多年的双手，居然我们自己还没有了解他？这个就是中国机器人一直造不好的原因。

11. 非标自动化的集成难度。

a)   集成的非标自动化生产设备（把各种不同“产品制造工艺”的单工位设备集成为一台大的综合功能设备）上，其难度好比把世界各地的植物种到同一块田中那么难！因为每一个单工位生产设备的作业条件都不是一样的，就好比每一棵植物的成活条件都不是一样的。

b)   集成的难点：产品的初始空间状态、作业空间状态、完成空间状态、作业功能顺序、换位炼胶、换位连接时候的状态精度保持；机构之间的空间占用冲突，工作条件冲突。

c)   工艺工作条件冲突：有的需要加温，有的需要冷却，有的需要喷雾、有的需要干燥，由于靠得太近，影响无法彻底隔断；有的影响传感器的性能和排布；由于加热等存在，影响电线、气管的经过，电机散热不好导致烧毁；由于液体的存在，影响电线、电机的短路、传感器信号采集错误；由于力的存在，机械变形影响其他工位。由于需要特殊性能，材料有时候满足了主要条件，但是满足不了辅助条件，还有寿命。

12. 三维模型纠错（修改进化），根据计算或实际状况，修改15次以上才能成功。如果三维模型不能反复修改、不测试也不会理论计算，那失败早注定了！

二、非标自动化设备对于机械设计师的要求：

a)   有很多设计师都会拿着某些电子图档和你讲这是他以前设计的项目，好像很高大上。且不说私自“复制原单位知识产权财产”这样的行为人品怎么样，真的是他设计的吗？这个项目真的能用吗？

b)   有很多设计师也会拿着在“某某大公司”上班的经历说自己很厉害，真的很厉害吗？因为大型企业里面的工程师在专机对应是能力是可以的，因为他几乎天天在面对和调节这些设备；但在非标设备开发上面怎么可能积累很多的技术？大型非标设备设计根本不可能，因为哪个生产型的企业里面有很多的测试设备供非标测试使用？即使有，他们也不会去做测试。一般他们都很“注重生活品质”，怎么可能那么拼？一台好的设备，不是靠坐空调底下舒服的办公室内看着手机搜着网络完成的！

c)   不管头上顶着多大的光环，中国不缺能说会道的耍嘴皮子的，只缺默默埋头做事情的。

d)   非标自动化设备对于机械设计师的一般要求是兢兢业业14年，满足要求的寥寥无几，现状是“自行车都不会修的人在设计非标设备”：

①　2年的零件制作经验：知道零件是怎么做出来的，才能把每一种零件加工工艺精度得到“尽可能充分利用”，这叫有限的条件，做最大的事情。否则机器精度就是一句“空话”！

②　1年维修各种机械设备的经验，越丰富越好。

③　2年的三维软件“驾驭”能力；必须对三维设计软件非常熟练，能够快速地完成三维模型反向设计、反复地快速修改、出具工程图、选择合理公差、选择合理材料以及相关热处理和表面处理。

④　3年对于机械结构与“产品的制程工艺”的匹配程度的测试，这个项目需要工程师对于各种“产品的制程工艺”“深深理解并且参透”？由于“产品制程工艺”非常广泛，又有几个机械设计师知道？又有几个设计师能够“深深地理解和参透”这些工艺？如果不“理解更不能参透”怎么能设计出与产品的制作工艺相匹配的机器呢？

⑤　2年机械风险环节进行校验：也就是理论力学、材料力学、机械传动的校验。一般来说，现在目前市场上，即使干了机械设计30年的工程师都未必会去“校验计算”！因为太麻烦、或者根本不会、都“还给老师了”！即使会的，校验一个小小的“弹性计算”，就花了一天，那么一台设备那么多项目，光研发不就需要“一年”？市场要求根本不允许！

⑥　1年的对于电机的性能，传感器的性能、加热性能、制冷性能、测量传感器性能。。。。。。等等的充分的了解，只能知道能不能完成计划的要求。这些光靠电气工程师是无法完成的。这些需要花大量的时间和精力去查阅资料。

⑦　2年组装与调试机器的能力。组装机器不是简单地“拧螺丝”！很多精度除了零件的设计与加工精度，还是需要靠组装“调”出来的！“日本三菱慢走丝”等精密设备在组装的时候要“绑定”很多个仪表去测量、去校准呢？他们不一样用了很好的日本的丝杆、滑轨等高精度标准件吗？如果他们没有这些经验，将导致任何高级“组装师”都无法调试出来，因为他没有给后面的调试提供“必要许可条件”！

⑧　1年对于不同“产品工艺制程参量”分析与调节经验：有的时候影响“产品品质”的，有多大5个以上的参量在影响，好像一样“多元函数”，那么调节的时候哪个是主要的呢？哪个是次要的？哪个是第一阶层的？哪个是第二、第三阶层的？有没有调节的范围？到底多少合适呢？这些都要设计师去“考虑的”。有的时候没有样机的存在，都无法获取这些参量的主次、先后、多少？还有合适的调节范围和精度。譬如：实际需要5N的压力，那么你提供的调节范围是0~10N比较合适，0~100N就不合适，因为0~100N的范围就会和“收音机的频道”一样，很难调出来。但是您不实机测试，您怎么知道是5N呢？不是15N呢？所以这种环境需要能够同时匹配0~10N和0~100N两种调节方式以供切换选择。

三、非标自动化设备对于电气工程师的要求：

a.   必须对于传感器和各种控制模块的性能“理解透彻”！

b.   对于布线要求要非常透彻。很多人只对“整齐”关注，其实布线里面有太多学问。有很多电气工程师都只会“简单布线”，最后导致伺服电机信号、传感器器的数据采集严重失真，那么最后的机械性能当然大幅下降。而且要会查找问题，和解决问题。不能彻底解决的问题，也要把影响压缩到可以接受范围。

c.   必须和机械设计师一样，对于“产品的制程工艺”非常理解深刻，知道哪些是封闭循环，哪些是链接循环？哪个是先，哪个是后？采集哪些信号不会出现BOG？哪些参量需要设置为可变调节参量？哪个是主要的呢？哪个是次要的？哪个是第一阶层的？哪个是第二、第三阶层的？有没有调节的范围？到底多少合适呢？这些都要电气工程师配合机械设计师去“考虑的”。

d.   由于电气配线和软件，每个电气工程师的习惯都不同，这就造成了这个设备的调试与维护只能由这个工程师去做，如果第二个电气工程师接手，理同之前电气工程师的配线与软件，其难度超过重新写程序。鉴于人才流动实际频繁状况，将给企业带来“灾难”，设备的供应方和采购方将“同时受灾”！

e.   工程师不但要会数据采集、技术、PID输出等，还有会解决干扰失真。解决干扰失真是很需要经验和各种知识的，比正常做难多了。

f.   对于一些有“智能工厂”要求，需要数据“共享”。这样电气工程师还必须熟练“串口通信”并且构建串口网；大一点的设置CC-LINGK网络；再大一点的构建“ENET以太网”，这三种网络的设置和编程规划都不是一样的。这是一般市场上电气工程师做不到的。因为学会这些不但要把光一种品牌就需要把高80厘米的书本叠“啃烂”，而且要有实际的设备去验证。这些都是要自学的，因为（680/天的学费+上海的住宿费）想必没有人能够承担得起的。一般人没有这种耐心、恒心，而且还需要实物条件的去验证，这些东西都要花不少钱才能够建立。能够做到的电气工程师一般都是高薪。如果遇到不同品牌的模块，更是难上加难。谁愿意花大量的时间去学习和验证呢？

g.   特别提示：需要对已经存在的自动化设备联网改造是很难的！因为每个品牌的模块规范都不是一样的，通过其他工程师编辑以后，每一个“寄存器”里面的数据含义都不是一样的。就和您去陌生教室找陌生人一样：您即使知道对方名字，他不回答您一样找不到。就算你拿着名字，他脸上写着代码，您一样无法确认哪个是哪个啊。

h.   有的人要问，他们水平不够，研究生一定可以了！错！大学里学的都是基础VB、C++、还有PLC笼统的基础程序，要想做好一个设备，现在大学里部分教授都无法胜任！他的优势在于基础教学，做项目他就不行！做项目必须要经过不断地实际项目实施和成功完成！有部分行，因为他们参与了实际项目开发和问题的解决！

i.   也有的人要问，他们水平不够，留学生一定可以了！错！留学生比国内大学生实际能力要强，因为国外上课时基于实际小项目的。但是要做好一个项目，还得看他有没有经过实际项目成功的磨练！因为基于VB、C++的后代软件分支很多，学习那么多，关键在于时间和精力的投入，这里的学习量不是一点点，与在哪里学的没有绝对的关系！至于出国“混名声”的“海龟”就算了吧。

四、非标自动化设备对于“供应商”企业的管理要求。企业必须对于机械设计师和电气工程师进行严格管理，一般企业都存在如下问题：

a.   有人说，企业执行ISO9000体系不就可以了吗？果断地回答：不行！因为人才流动太频繁，监管者技术水平通常有限，非标自动化设备也算是个跨行业的高技术行业。

b.   首先要让您的设计系统安全：很多企业都是开放的，哪个人都随便插上U盘复制资料，保密协议一句空话！

c.   无法分工模块化设计合作：有的企业由于机械设计工程师的历史情况，导致使用软件多种，相互转换格式以后，再在电脑中组装起来，稍复杂一点的机器就导致电脑“死机”！每个人更新每个人的模块，更贴切地说是“文件”，最后不是相互空间“冲突”，就是不知道哪一个“文件”是最后更新的。有可能装配的模块还是之前的，更可悲地是修改的对象模块是早已不用的“文件”---------乱了套了。

d.   由于使用软件的不同，和画图习惯的不同，一旦机械设计师的离职，将导致后续设计断层。一般企业的补救方式是重新补画，无法修改的。

e.   电气配线和软件管理不善：由于管理者对电气配线和软件不精通，电气工程师给的配线图和软件是错误的，或者不是最新的。由于电气工程师一个企业内部不多，模块化多人合作基本无从谈起。

f.   企业人才流动频繁：由于现在机械设计工程师与电气工程师流动频率非常高，好多项目做到一半，人就走了，后续找人接替，基本无从谈起！将给企业带来“灾难”，设备的供应方和采购方将“同时受灾”！甚至导致恶性循环------企业倒闭！

g.   有些非标非标自动化企业模块化分包：机械设计自己做，配线软件包出去，零件加工业包出去。零件加工业包出去，将导致精度品质严重下降，本来需要磨床修磨的，由于没有设备和操作人员，就用“角磨机”手工打磨替代，精度丧失可想而知。配线和软件外包出去，由于存在“控制权的博弈”，承包商就更不会给正确的配线图和软件了。那么如果机器出现一点问题，哪怕是一个参数想修改一下，更是无从谈起！后续维护，一句空话！由于电气软件承包商业也同样存在“人才”流动问题，就算他后续肯维护也做不到了。

h.   由于非标自动化设备不是成熟产品，多多少少后续有一点点的修改。当然设计得好，修改就少，后续维护就少。有时候因为维护不当，一个插头里面的配线乱了，足以导致机器崩溃。更换电气功能模块的时候，里面都有对应的设置和程序，不是换一个硬件那么简单。除非您能保证这些东西一直不坏。

五、选择非标自动化设备“供应商”不当而导致的后果：

a.   如果采购方以此非标设备作用生产环节的，那么贵司麻烦大了，有可能整个生产计划都会严重耽误，这个损失不是哪一个人可以承担的，弄得不好，企业信用严重受损，走下坡路是必然的，有可能是坏运的开端！

b.   采购担当将会受到领导压力去解决问题。一般已经产生了问题，都是无法解决的。那么采购担当如果运气好，受领导责罚一下也就过去了；如果运气不好，离职是唯一选择。

c.   对于企业或者私企老总来说，您就“白白”花了银子和时间了，甚至失去了一大笔订单的机会。员工随时可以离开，您得“兜着”，不管这个“经济纠纷”最后如何处理，擦屁股永远是您自己。

d.   有的人说“不好就改造嘛”！说起来轻松，会发生问题的地方往往是决定成败的根本问题。实机都已经做出来了，也就没有任何一点可能去改了。牵一发一动全身，与其说是改造，还不如重新设计！如果没有意识到问题或者没有正确的设计对应，重新设计还是一堆废铁！

六、对于非标自动化设备供应商的选择：

a.   不要选择一下几个人临时拼拼凑凑的小企业。现在这个社会，由于社会压力大，无法和“日本人造武士刀”一样在有限的条件下把技术积累发挥到极致。没有人兢兢业业去搞技术，基本上都是想短期内收益。价格虽然低，但是后面基本都是烂尾工程。他们属于不撞南墙不回头型。

b.   也不要选择专门配套“富士康”“绿点”等大型企业的非标设备供应商，因为这样的企业看不上一台、两台的小项目。他们喜欢同一机型20台到200台的大项目。研发容易，收益高。这样的企业有实力养人，但是有的依然逃不过以上第四点的弊端，谁能保证“人才”不流动？这是个有了20万还要30万的社会。分配多一点，也只能缓解管理缺陷，只是风险相对小一点。

c.   应该选择既有技术积累、又能够解决以上弊端的、有历史技术积累的中型非标企业。

d.   千万不要选择贸易商，除非您有足够的“胆量”。

e.   必须要找一个家真有技术、而且是能够持续稳定输出这些技术的企业。可惜这个社会技术“不值钱”了，和“武功秘籍”一样，网上一大堆，就是缺乏肯去“夏练三伏，冬练三寒”的苦修者！所以还是没有几个人使得出来这些“秘籍武功”！“武功”都练在两唇间了！

七、对于非标自动化设备开发的技术要求：

a.   抓住几个必要的参数，次要参数参考兼顾，不要为了项目安全提一大堆要求，好像要求越多，项目风险越低，结果适得其反。导致造价极高，更容易出现“顾此失彼”的现象，反而把主要的项目精度或者参数的控制能力大大减弱了。尽可能把一些手工生产时遇到的问题和供应商反应，让他们充分利用可以利用的现象，避开产生缺陷的现象。

b.   也不要不提要求，简单化，空洞化。和常说的“交钥匙工程一样”，供应商不会知道您的真正要求，今后肯定交不了您满意的“钥匙”。就和你不喜欢人家的装修一样简单的道理。最后肯定一大堆问题，在领导面前您也难辞其咎。

c.   对于一些无法避免的缺陷，需要认真评估，在可以接受范围内就做，临界状态就不用冒险，除非值得冒险，譬如取得成功可以得到质的飞跃或者量的翻翻。产生争议对大家都不好，问题提在前面，汇报过领导，做过测试，以后即使出了一些缺陷，也在意料之中，领导也不会责怪，一切在掌控中。非标装配自动化_苏州富加林自动化科技有限公司,,非标自动化,医疗器械自动化装配线, 非标自动化装配,上海装配自动化 ,机器人装配自动化, 自动化非标装配，医疗器械自动化组裝， 军工产品装配自动化,

八、关于售后：

a.   售后的第一个前提是供应商内部体制的一系列问题有没有解决，否则售后是一句空话。

b.   如果采购商要求售后，但是前期却不给售后的费用，售后也是一句空话，没有人亏了本去继续售后的。如果供应商不售后，那么采购商内部又无法维护设备，那么采购商亏得就不是一点点了，有可能出来一点故障，设备只能扔了。

九、关于设备的“价值”:

a.   很多人认为非标自动化设备“利润丰厚”，其实大错特错。

b.   也很多人认为非标自动化设备的价值=标准件成本+多少天的人工费+20%+17%的税。如果要是这样算的话，供应商亏得短裤都没有得穿了。

c.   非标自动化这个行业其实运作原理是： 机械设计与电气工程师等的工资在短期内利用机械效率（比如4个月）背上各种成本与税金=对应人工12~24个月的操作工工资。这里面国税17%，地税大约5%，企业所得税毛利的25%，其他人工和硬件和环境成本另算，而且收款周期在顺利的情况下6个月以上，大部分收全设备款要12个月以上。

d.   利润等于多少呢？假设看起来利润“丰厚”的例子：一年营业额100万，假设标准件15万，非标件15万，雇佣3个工程师的工资25.2万；我们来算一算：净利润=【100万-（100万-15万）17%-100万*5%】*(1-25%)-15万-15万-25.2万=5.21万

e.   这个一年赚的5.21万要一年以后才能拿到全款，其中还不包括乱七八糟“出方案的损耗”，房租等杂费，不顺利补救损失，出故障售后维护损失，东拼西凑的各种标准件基本都是开不到增值税发票的。要是再找个前台小妹妹撑门面，那就亏得老婆都不认识了。事实上，很多创业者不知道这些负担的。

f.   这样一个行业格局，如果想以价格作为选供应商标杆，那么久陷入了“贪便宜买猪头肉”的困局，烂尾是必然的。以博士的技术要求于供应商，但是给供应商的却是“捡破烂”的收入，想买到好的设备怎么可能嘛？

g.   对于采购商来说，衡量值不值，关键在于机器在裸价的状态下，你想用几年收回成本？一年？两年？三年？收回投入以后，机器的性能和寿命还比较高，那就是物有所值！一堆“散架的破自行车”，就就等于废品了！

十、供应商和采购商双方都应该遵守“职业道德”：

a.   供应商不要为了利益，到处含着客户的技术到处兜卖同样的设备。有点骨气，举一反三，其实很容易，自己开发技术申请专利。

b.   采购商也不要利用供应商，到处让他们“出免费方案”，如果你需要利用这种方式搜集这些公开的技术的话，只能说明您实在需要去补课了。这个行业没有你们想的那么有高额回报，您这样到处让他们出方案，甚至会导致他们破产。根据历史的经验，出3D方案的成交率是1/30.一般有历史的非标自动化企业不再提供免费出3D方案。这是一般很大而毫无意义的支出。外资型设备供应商提供方案绝对是有偿服务。

c.   双方互信是建立合作真正的基础。

十一、非标自动化行业的感言：

a.   对于一些跃跃欲试的新成立非标自动化企业来说，“看起来很美”的未来“工业4.0”未必可以给您带来“丰厚的回报”，事实上现在大部分国内“机器人”量产制造商都是亏本的。

b.   非标自动化定制行业更是难做：这个行业其实运作原理是： 机械设计与电气工程师等的工资在短期内利用机械效率（比如4个月）背上各种成本与税金=对应人工12~24个月的操作工工资。这里面国税17%，地税大约5%，企业所得税毛利的25%，其他人工和硬件和环境成本另算，而且收款周期在顺利的情况下6个月以上，您觉得有多少胜算？其实很难！事实上由于当前这个税收制度，这个公式在很多情况下是难以成立的。

c.   各种商业模式，都逃不了数学计算的命运！当你这个数学公式不好的时候，怎么代入计算，都是令人失望的！非标装配自动化_苏州富加林自动化科技有限公司,,非标自动化,医疗器械自动化装配线, 非标自动化装配,上海装配自动化 ,机器人装配自动化, 自动化非标装配，医疗器械自动化组裝， 军工产品装配自动化,