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吻合器吻合钉自动装配腔镜吻合器医用吻合钉自动装钉

来源:吻合器吻合钉自动装配腔镜吻合器医用吻合钉自动装钉_ 浏览:1452 发布日期:2021-01-09

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送料器自动送吻合钉,自动将已装入工装钉仓送到装钉位置,自动装钉,自动将装钉完成工装入暂存区

装配工艺:

1. 人工将适量合格吻合入送料器振动盘,振动盘工作将吻合钉筛选出正确姿态送到夹取位置

2.人工将合格钉仓按要求装入工装,并将工装放入钉仓上料位置

3.连杆滑块机械手将吻合钉从送料器取出放入重定位治具;

4.吻合钉重定位完成机械手将吻合钉取起装入钉仓;

5.整个钉仓装配完成,工装料机构工作入新钉仓并将装配完成钉仓送到暂存区,人工取出

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